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固態激光雷達量產前夜

作者:?精裝之家 來源:?精裝之家 發布時間:?2020年01月13日 12:13:39

  關上研究室的門,他看了看有些雜亂的辦公臺,顧不得整理,轉身拍下電梯按鈕。LeiLei Shinohara想趕緊跳進街中,呼吸一口新年的空氣。

  辦公室沒有了持續幾個月的燈火通明,2019年的最后一天,同事們都趕著去跨年,團隊群里嘰嘰喳喳。大家似乎很久沒有這么放松了。

  “新年快樂”,他對自己說。新年的禮物,已經收下。

  一份“新年禮物”

  新年收假第一天,隨著公司對外宣布固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Simple(Simple Sensor Version)以1898美元正式接受訂購的消息,整個團隊再次進入忙碌的工作節奏中,然而每個人的狀態卻是肉眼可見的輕松起來。

  眼瞅著這年輕研發團隊的抗壓能力,一早就坐在工位上的LeiLei Shinohara內心五味雜陳。

固態激光雷達量產前夜

  RS-LiDAR-M1

  2018年11月11日凌晨,RoboSense(速騰聚創)COO Mark在朋友圈發了一條信息:披星戴月回來。今年雙十一剁了一次大的。

  兩個月后,RoboSense宣布,前法雷奧激光雷達項目核心人員LeiLei Shinohara加盟,這位深度參與全球首臺量產車規激光雷達的資深專家,將出任研發副總裁與德國辦公室總經理。他的任務,官方報道描述得很明確:負責激光雷達產品車規級量產推進。

  彼時,作為鮮有在固態激光雷達大量投入的創業公司,RoboSense已經付出了許多努力:

  2017年下半年,完成并對外公開第一個Demo;

  2018年1月9日,拉斯維加斯,M1pre作為全球唯二MEMS固態激光雷達亮相CES;

  2019年1月8日,再次沖刺CES,A樣機登陸,并摘下“CES創新獎得主”的榮譽。

  在公司看來,這款M1接下來最艱巨的任務就是完成量產工作。

  而對同期加入的LeiLei博士來說,他看中的則是RoboSense算法、芯片與激光雷達硬件三位一體的布局:“其實我本身就看好MEMS激光雷達的前景。但是最先打動我的,是我以法雷奧雇員身份與RoboSense交流時,看到團隊在算法方面的積累,那真的是蠻不錯的。當時和我同行的法雷奧研發總監,也評論稱:VERY VERY VERY AMAZING。連用三個‘VERY’?!?/p>

  強勢發展的創業公司,資深的德國行業專家——甜蜜的聯姻。

  危機爆發

  為了加速量產節奏,LeiLei和公司管理層商量推行敏捷開發的方式,來實現產品的快速更新迭代:即改傳統串行研發為并行,改大團隊為小團隊并跑。

  “3個月一個版本迭代“在汽車領域是一件幾乎不可能實現的事情。而這個年輕的團隊竟然順利推行了幾個版本。

  事實上,為了爭分奪秒完成迭代且兼顧客戶對于高性能、低成本、高穩定性、可生產制造性的多方位需求,這套敏捷開發的系統某種程度上確實取得了一些可喜的進展:

  光學模組實現高度的集成化,使得M1整機零件數由傳統機械式激光雷達的幾百個降低至20個以內,以此降低M1的物料及裝配成本,并使加工時間縮短數個量級。

  考慮到大規模生產能力,團隊開始在“自動標定”這件事上做文章:將過去幾個小時的標定時間縮短到幾分鐘,并將在最后量產時縮短到1分鐘以內。相比之下,傳統機械旋轉式產品需要數小時且一致性也無法得到保證。

  性能從每次迭代都有著很大的飛躍,測距能力從80m%10到150m%10、精度從±20cm縮短到±10cm,再到±5cm。

  一切都和計劃當中一樣美好。

  就在意氣風發的團隊埋頭沖刺車規量產設計凍結的時候,危機轉瞬到來。

  “確實經歷非常難過的時光?!罢劶白钌畹母锌?,LeiLei坦言:”前面太順了。三年以來這個項目沒有過一次delay(延遲),卻在最后一次迭代時翻車了?!爆F在回想,LeiLei說那時團隊幾乎是開發出了一款新的產品——尺寸縮小一半、探測距離需要提升一倍、精度提升一倍、頻率提升1/3。而且必須集成算法芯片?!叭齻€月的時間就要求出機器,我們真的自信過頭了?!?/p>

固態激光雷達量產前夜

  隨著客戶交付時間逐步逼近,團隊內部開始彌漫著焦慮的氣息。每一個成員神經高度緊繃,直到原定交付時間的前一周,產品的某幾項性能卻仍舊無法達標。市場團隊每天催著項目團隊按計劃時間向客戶交付迭代產品,后者拼命加班加點,卻又遭遇質量和功能安全團隊壓著流程不放松。

  “大家都鉚足這一股勁:這產品成了就牛X,不成就是笑話?!癓eiLei笑著說道:“還好,努力有回報,玩笑沒有開太大。雖然有些小delay,但是客戶都特別理解,我們也非常感謝他們的耐心?!?/p>

固態激光雷達量產前夜

  有可能是革命性的產品

  2020年1月2日。元旦回來的第一天,RoboSense通過官方公眾號公布進展——

  125線的固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Simple,以1898美元的價格開售:

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