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固態激光雷達量產前夜丨深度

作者:?精裝之家 來源:?精裝之家 發布時間:?2020年01月13日 18:32:37

2018年11月11日凌晨,RoboSense(速騰聚創)COO Mark在朋友圈發了一條信息:披星戴月回來。今年雙十一剁了一次大的。

兩個月后,RoboSense宣布,前法雷奧激光雷達項目核心人員LeiLei Shinohara加盟,這位深度參與全球首臺量產車規激光雷達的資深專家,將出任研發副總裁與德國辦公室總經理。他的任務,官方報道描述得很明確:負責激光雷達產品車規級量產推進。

彼時,作為鮮有在固態激光雷達大量投入的創業公司,RoboSense已經付出了許多努力:

2017年下半年,完成并對外公開第一個Demo;

2018年1月9日,拉斯維加斯,M1pre作為全球唯二MEMS固態激光雷達亮相CES;

2019年1月8日,再次沖刺CES,A樣機登陸,并摘下“CES創新獎得主”的榮譽。

在公司看來,這款M1接下來最艱巨的任務就是完成量產工作。

而對同期加入的LeiLei博士來說,他看中的則是RoboSense算法、芯片與激光雷達硬件三位一體的布局:“其實我本身就看好MEMS激光雷達的前景。但是最先打動我的,是我以法雷奧雇員身份與RoboSense交流時,看到團隊在算法方面的積累,那真的是蠻不錯的。當時和我同行的法雷奧研發總監,也評論稱:VERY VERY VERY AMAZING。連用三個‘VERY’?!?/p>

強勢發展的創業公司,資深的德國行業專家——甜蜜的聯姻。

危機爆發

為了加速量產節奏,LeiLei和公司管理層商量推行敏捷開發的方式,來實現產品的快速更新迭代:即改傳統串行研發為并行,改大團隊為小團隊并跑。

“3個月一個版本迭代“在汽車領域是一件幾乎不可能實現的事情。而這個年輕的團隊竟然順利推行了幾個版本。

事實上,為了爭分奪秒完成迭代且兼顧客戶對于高性能、低成本、高穩定性、可生產制造性的多方位需求,這套敏捷開發的系統某種程度上確實取得了一些可喜的進展:

光學模組實現高度的集成化,使得M1整機零件數由傳統機械式激光雷達的幾百個降低至20個以內,以此降低M1的物料及裝配成本,并使加工時間縮短數個量級。

考慮到大規模生產能力,團隊開始在“自動標定”這件事上做文章:將過去幾個小時的標定時間縮短到幾分鐘,并將在最后量產時縮短到1分鐘以內。相比之下,傳統機械旋轉式產品需要數小時且一致性也無法得到保證。

性能從每次迭代都有著很大的飛躍,測距能力從80m%10到150m%10、精度從±20cm縮短到±10cm,再到±5cm。

一切都和計劃當中一樣美好。

就在意氣風發的團隊埋頭沖刺車規量產設計凍結的時候,危機轉瞬到來。

“確實經歷非常難過的時光?!罢劶白钌畹母锌?,LeiLei坦言:”前面太順了。三年以來這個項目沒有過一次delay(延遲),卻在最后一次迭代時翻車了?!爆F在回想,LeiLei說那時團隊幾乎是開發出了一款新的產品——尺寸縮小一半、探測距離需要提升一倍、精度提升一倍、頻率提升1/3.而且必須集成算法芯片?!叭齻€月的時間就要求出機器,我們真的自信過頭了?!?/p>

固態激光雷達量產前夜丨深度

隨著客戶交付時間逐步逼近,團隊內部開始彌漫著焦慮的氣息。每一個成員神經高度緊繃,直到原定交付時間的前一周,產品的某幾項性能卻仍舊無法達標。市場團隊每天催著項目團隊按計劃時間向客戶交付迭代產品,后者拼命加班加點,卻又遭遇質量和功能安全團隊壓著流程不放松。

“大家都鉚足這一股勁:這產品成了就牛X,不成就是笑話?!癓eiLei笑著說道:“還好,努力有回報,玩笑沒有開太大。雖然有些小delay,但是客戶都特別理解,我們也非常感謝他們的耐心?!?/p>

固態激光雷達量產前夜丨深度

有可能是革命性的產品

2020年1月2日。元旦回來的第一天,RoboSense通過官方公眾號公布進展——

125線的固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 Simple,以1898美元的價格開售:

體積尺寸再次減半,硬件性能再度大幅突破;經過3年多的投入,這款車規級固態激光雷達完成了SOP前的主體設計凍結,性能上與OEM量產車型定制供應的產品趨于一致。

同步在CES上正式亮相全球首個固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Smart:

基于MEMS固態激光雷達方案的智能激光雷達RS-LiDAR-M1 Smart(Smart Sensor Version),革命性的將激光雷達點云算法嵌入LiDAR硬件主體,將激光雷達能力徹底激活。它顛覆傳統激光雷達硬件“信息收集器”的定義,升級為“信息理解者”,成為軟硬一體化的智能傳感器,實時處理外部信息并輸出目標列表。

在官方介紹中,新的產品有以下幾大亮點:

視場角最大:RS-LiDAR-M1視場角為120°*25°,是目前全球已發布產品中,視場角最大的MEMS固態激光雷達;

探測距離最遠:RS-LiDAR-M1探測能力為[email protected]%,是目前全球已發布產品中,探測距離最遠的MEMS固態激光雷達;

垂直125線:RS-LiDAR-M1在25°的垂直視場角擁有125線的掃描效果,線束上媲美目前全球已發布產品中,最高線束(128線)的機械式激光雷達;

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